ROBOT HÀN FANUC LR Mate 200iD

Giá: Liên hệ
Lượt xem: 2903

Đặc điểm nổi bật:

Robot LR Mate 200iD có kích thước như một cánh tay con người.
Có thể làm việc trong môi trường chật hẹp.
Cánh tay robot có thể chạm đến khoảng cách 717mm
Robot có trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ nên có thể đặt bên trong máy gia công, treo trên cao.
Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.
Có thể thêm vài trục chuyển động theo nhu cầu người sử dụng.
Sử dụng tủ điều khiển R-30iB Mate.
Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

Số trục điều khiển: 6 trục.
Khả năng chạm đến cánh tay 717 mm.
Phương pháp đặt: Đặt đứng, treo trên cao, đặt ngang.
Phạm vị hoạt động trục J1: 340°/360° 5.93 rad/ 6.28 rad.
Phạm vị hoạt động trục J2: 245° (380°/s) 4.28 rad (6.63 rad/s).
Phạm vị hoạt động trục J3: 420° (520°/s) 7.33 rad (9.08 rad/s).
Phạm vị hoạt động trục J4: 380° (550°/s) 6.63 rad (9.60 rad/s).
Phạm vị hoạt động trục J5: 250° (545°/s) 4.36 rad (9.51 rad/s).
Phạm vị hoạt động trục J6: 720° (1000°/s) 12.57 rad(17.45rad/s).
Khả năng gắp của cánh tay: 7 kg.
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 16.6 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 16.6 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 9.4 N.m
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 0.47 kg. m2
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 0.47 kg. m2
Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 0.15 kg. m2
Sai số vị trí ±0.02 mm
Trọng lượng: 25 kg